INVESTIGACION

MEDIOS DE TRANSMISIÓN DE DATOS 

1. Router  :   Router es un dispositivo que administra el tráfico de datos que circula en una red de computadoras. 

2.Switch : es un dispositivo que permite que la conexión de computadoras y periféricos a la red para que puedan comunicarse entre sí y con otras redes.

3. Firewall : Un firewall es un sistema de seguridad de red de las computadoras que restringe el tráfico de Internet entrante, saliente o dentro de una red privada.

4. Estación de trabajo :  La estación de trabajo, también conocida como workstation por su denominación en inglés, suele ser una computadora (un ordenador) con características avanzadas que está conectada a diferentes periféricos (impresoras, escáneres, etc.) y que forma parte de una red.

5. Servidor : Un servidor es un conjunto de computadoras capaces de atender las peticiones de un cliente y devolverle una respuesta en concordancia. 

Resumen

1. Robótica es la intersección de la ciencia, ingeniería y tecnología en la producción de robots, replicando o substituyendo humanas. En 2005, 90% de robots se encontraron en fábricas.

Definición: Un robot es una máquina equipada con sensores para analizar su entorno y un cerebro o control programable para decidir si se deben ejecutar acciones. Un ejemplo es la puerta de nuestras casas, que tiene un mecanismo que mueve la puerta cuando la perilla está torcida o asegurada. Sin embargo, si la puerta tiene un sensor para la detección de movimiento y un cerebro programado para responder a estos datos, la puerta podría funcionar automáticamente, lo que daría como resultado un robot.

Características de un robot

2. La mayoría de los robots tienen un cuerpo móvil, con ruedas motorizadas y segmentos motorizados. Pivotan y ciñen segmentos con actuadores, como motores eléctricos, solenoides, sistemas hidráulicos o sistemas neumáticos. Se necesita una fuente de energía para estos actuadores, que generalmente se alimentan con una batería o una conexión a la pared. La computadora controla todos los componentes conectados y la mayoría de los robots son programables. Los sistemas sensoriales son raros, y el sentido robótico más común es la capacidad del robot para controlar su propio movimiento

 CARACTERÍSTICAS CONSISTENTES EN LOS ROBOTS: 

 • Todos los robots consisten en algún tipo de construcción mecánica. El aspecto mecánico de un robot lo ayuda a completar tareas en el entorno para el que está diseñado. 

 • Los robots necesitan componentes eléctricos que controlen y alimenten la maquinaria. Esencialmente, se necesita una corriente eléctrica (una batería, por ejemplo) para alimentar a la gran mayoría de robots. 

 • Necesitan un sistema de sensores que le permita al robot absorber datos de su entorno, como su ubicación.

 • Los robots contienen al menos cierto nivel de programación informática. Sin un conjunto de código que le diga qué hacer, un robot sería simplemente otra pieza de maquinaria simple. Insertar un programa en un robot le da la capacidad de saber cuándo y cómo realizar una tarea

ROBOTS EN LA FICCIÓN

3. Los robots, a menudo retratados como máquinas que imitan a los humanos, son un concepto popular en la ciencia ficción. El término "robot" tiene su origen en checo, que significa "trabajador" o "esclavo", y se utilizó por primera vez en la obra dramatúrgica de la década de 1920, Rossum's Universal Robot (RUR). El trabajo se centra en personas que crean robots para aliviar la monotonía del trabajo físico diario. Isaac Asimov, escritor estadounidense de ciencia ficción, es considerado el más influyente en la popularización de los robots en la ficción, y sus leyes robóticas juegan un papel crucial.

Las tres leyes de Asimov

 • Un robot no puede dañar a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daños. 

 • Un robot debe obedecer las órdenes que le den los seres humanos, excepto cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley. 

 • Un robot debe proteger su propia existencia siempre que dicha protección no entre en conflicto con la Primera o Segunda Ley.

HISTORIA DE LA ROBÓTICA  

5.  La fascinación humana por las máquinas ha sido significativa desde los siglos XVIII y XIX, particularmente con los autómatas. Eran máquinas intrincadas llenas de engranajes y palancas. Un ejemplo famoso es el pato digestor, creado en 1738. Esta máquina estaba hecha de oro y tenía más de 400 piezas móviles. El inventor, Jacquard de Vaucanson, se centró en automatizar el proceso de seda tejido a través de tarjetas de madera perforada. Se trataba de una máquina programable y automatizada. El patrón salino dependía de la parte.

 CARACTERÍTICAS DE UN ROBOT 

6. El Laboratorio Nacional Argonne de los Estados Unidos se enfrentó al reto de las armas nucleares ensambladas. Para resolver este problema, se desarrolló una máquina, llamada tele operación, que utilizaba dos brazos mecánicos: un maestro y un esclavo. El brazo del esclavo se colocó en el área hostil y el brazo del maestro en el área segura. El operador movía el brazo maestro, replicando cada movimiento. Esta tecnología es precursora de los robots de fabricación modernos. Un ordenador se encargaría de enviar comandos al esclavo.

Características, ventajas y desventajas de las redes inalámbricas cableada y satelital

A. Redes inalámbricas:

Características:

1. Utilizan señales de radio o microondas para transmitir datos entre dispositivos y puntos de acceso.
2. Proporcionan movilidad a los dispositivos, permitiendo conexiones sin necesidad de cables físicos.
3. Son comunes en entornos donde la movilidad de los dispositivos es crucial, como oficinas, hogares y espacios públicos.
4. Pueden ser implementadas fácilmente y son relativamente económicas en comparación con las redes cableadas.

Ventajas:

1. Mayor flexibilidad y movilidad, ya que no se necesitan cables físicos.
2. Fácil instalación y escalabilidad, lo que permite agregar dispositivos a la red de manera conveniente.
3. Menor costo inicial y tiempo de implementación en comparación con las redes cableadas.

Desventajas:

1. Menor velocidad y estabilidad en comparación con las redes cableadas.
2. Más susceptibles a interferencias externas y obstrucciones físicas que pueden degradar la calidad de la señal.
3. La seguridad puede ser un problema si no se implementan medidas adecuadas, ya que las señales inalámbricas pueden ser interceptadas más fácilmente que las conexiones cableadas.

B. Redes cableadas:

Características:

1. Utilizan cables físicos, como cables de fibra óptica o Ethernet, para transmitir datos entre dispositivos y puntos de acceso.
2. Ofrecen alta velocidad y estabilidad de conexión, especialmente en entornos donde se requiere un ancho de banda constante y confiable.
3. Son comunes en entornos empresariales y de alta demanda de datos, como centros de datos y empresas.

Ventajas:

1. Alta velocidad y confiabilidad, con menos susceptibilidad a interferencias externas.
2. Mayor seguridad, ya que las conexiones físicas son más difíciles de interceptar que las señales inalámbricas.
3. Menor latencia, lo que las hace ideales para aplicaciones sensibles al tiempo, como videoconferencias y juegos en línea.

Desventajas:

1. Mayor costo inicial y complejidad de instalación debido a la necesidad de cables físicos.
2. La movilidad de los dispositivos está limitada por la ubicación de los cables.
3. La expansión o reconfiguración de la red puede requerir una instalación adicional de cables.

C. Redes satelitales:

Características:

1. Utilizan satélites en órbita para transmitir datos entre dispositivos y puntos de acceso, lo que permite una cobertura global.
2. Son útiles en áreas donde las redes terrestres no están disponibles o son poco prácticas, como zonas rurales o marítimas.
3. Proporcionan una conexión de Internet de banda ancha a lugares remotos.

Ventajas:

1. Cobertura global, lo que las hace ideales para áreas remotas o poco pobladas.
2. Menor necesidad de infraestructura terrestre, lo que facilita la implementación en áreas sin infraestructura de red desarrollada.
3. La movilidad de los dispositivos no está limitada por cables físicos.

Desventajas:

1. Mayor latencia debido a la distancia que la señal debe viajar entre la Tierra y el satélite.
2. Costos más altos de instalación y mantenimiento en comparación con las redes cableadas.
3. Susceptibilidad a interferencias climáticas, como tormentas o nubes densas, que pueden degradar la calidad de la conexión.